水电机组研发一线，，，，，，，有无数东方人奋斗的身影。。。。。 。在特定型材的工件上铁臂“绣花”，，，，，，，谈何容易？？？？？？？十年磨砺，，，，，，，他从初出茅庐的幼伙子，，，，，，，成为一位善于“铁臂绣花”的焊接工艺高级工程师，，，，，，，并获得四川省创新步骤大赛二等奖、优德唯一官网集团优良共产党员等荣誉。。。。。 。
不能做“减法”，，，，，，，能否做“加法”？？？？？？？
2014年8月，，，，，，，刚从天津大学钻研生毕业的金宝正式入职东方电机。。。。。 。刚入职的幼伙子，，，，，，，就面对着不幼的难题：实现高水头大容量冲击式水电机组转轮锻件一次成型。。。。。 。在那时，，，，，，，这也是全世界都面对的难题。。。。。 。
持久以来，，，，，，，我国冲击式水电机组自主研造水平幽微，，，，，，，关键主题技术一向依赖于国表进口，，，，，，，关键部件、主题技术持久受造于人，，，，，，，研发适合高水头、大容量、高海拔、大落差的冲击式水电机组更是难上加难。。。。。 。
作为冲击式水电机组的“心脏”，，，，，，，转轮是研起事度最大、造作难题最多的部件，，，，，，，也是我国冲击式水电机组研造难以突破的关键。。。。。 。从产品机能来讲，，，，，，，转轮整体铸造后，，，，，，，会通过数控机床“减材”去除有余的金属，，，，，，，实现最优机能。。。。。 。但随着锻件尺寸不休增长，，，，，，，铸造难度则会大幅增长。。。。。 。
其时的金宝不禁思虑：既然不能做“减法”，，，，，，，那能否做“加法”呢？？？？？？？
在金宝看来，，，，，，，机械人焊接增材造作，，，，，，，或许是实现转轮锻件一次成型的最优解。。。。。 。
逆向思想给金宝带来了全新思路，，，，，，，但高端定造化产品增材造作，，，，，，，是在特定型材的工件上“铁臂绣花”，，，，，，，谈何容易？？？？？？？金宝领略，，，，，，，由“减材”到“增材”，，，，，，，没有设想中单一：专业软件开发成本高，，，，，，，加上未齐全把握定造化产品增材造作技术，，，，，，，只能边摸索边开发。。。。。 。
说干就干，，，，，，，金宝一头扎进了工艺钻延祝。。。。 。
从零起头，，，，，，，为冲击式水电站装上中国“心”
为了实现“铁臂绣花”，，，，，，，仅有推算机二级考试“C说话”基础的金宝起头自学编程软件。。。。。 。自学期间，，，，，，，向数控编程科班人员叨教进建、反复查找资料、不休试验验证，，，，，，，成了金宝的常态。。。。。 。
“金宝是我们这儿的常浚？？？？？，，，，，，，我们看到他敲门都胆怯。。。。。 。”回顾金宝钻研编程技术初期的状态，，，，，，，数控编程专业的同事不由得笑。。。。。 。
那段功夫，，，，，，，东方电机的焊接试验室里，，，，，，，设备呲呲作响，，，，，，，焊丝用了一盘又一盘，，，，，，，塑料盘堆成了幼山；；；；；汇报写了一份又一份，，，，，，，摞满了金宝的工位。。。。。 。
经过300多天受苦钻延注反复试验分析，，，，，，，2015年，，，，，，，金宝终于把握了机械人增材造作的根基步骤，，，，，，，开发了适合冲击式水电机组转轮增材造作的软件法式，，，，，，，让机械臂能够依照既定轨迹施焊，，，，，，，实现了“铁臂绣花”的诺言。。。。。 。
在转轮的工艺造作上，，，，，，，选取机械人电弧增材造作（3D打印！！。。 。┘际，，，，，，，“打印”实现后，，，，，，，大圆环就会“长”出一片片水斗型“花瓣”，，，，，，，这路法式就是所谓的“铁臂绣花”。。。。。 。“铁臂绣花”不仅降低了锻件造作难度，，，，，，，提高了资料利用率，，，，，，，还能够让转轮应对极端情况。。。。。 。
“铁臂绣花”的实现蹊径搞分了然，，，，，，，金宝起头利用试验室的机械人和焊机搭建了简易的冲击式水电机组增材造作硬件平台，，，，，，，开启了新一轮的验证与优化。。。。。 。
金宝的一幼步，，，，，，，是冲击式水电机组国产化的一大步，，，，，，，既开创了行业先例，，，，，，，也添补了我国冲击式水电机组研造的技术空缺，，，，，，，让中国的冲击式水电站装上了中国“心”。。。。。 。
当然，，，，，，，自主创新，，，，，，，从来不是一挥而就的事，，，，，，，每一步都是摸着石头过河。。。。。 。
“烧脑”又“费劲”，，，，，，，还想干更高水头、更大容量的冲击式水电机组
要真正实现“铁臂绣花”，，，，，，，必须解决“控型”和“控性”两大难题，，，，，，，“控型”就是让焊接机械人依照预约的型线作业，，，，，，，“控性”则是要确保增材造作的机能和质量达到要求。。。。。 。
对金宝来说，，，，，，，此前的钻研只能注明，，，，，，，“控型”难关攻克了。。。。。 。若何解决“控性”难题？？？？？？？是他面对的又一难题。。。。。 。
通例水电机组转轮抗冲击韧性要求为47焦耳，，，，，，，转轮原资料和焊材自身抗冲击韧性只能达到60焦耳，，，，，，，冲击式水电机组转轮抗冲击韧性则必要达到90焦耳。。。。。 。这意味着转轮已经突破通例金属资料抗冲击韧性的极限，，，，，，，必须以工艺创新扭转焊接资料机能，，，，，，，突破资料自身限度。。。。。 。
更高的水头、更大的冲击对转轮的研发设计、资料利用、工艺造作有了更高要求。。。。。 。为了可能满足高水头冲击式水电机组转轮抗冲击韧性，，，，，，，金宝通过“节造变量法”，，，，，，，对影响焊接机能的电流、电压、焊丝进丝速度、焊接层间温度、焊枪速度、焊件预热升温功夫、焊件保温温度、焊后保温功夫等参数，，，，，，，逐项发展试验钻延祝。。。。 。
要从无数种组合当选出一组最优参数，，，，，，，无疑是一个“烧脑”又“费劲”的过程。。。。。 。
“那段功夫是最疾苦的，，，，，，，每一次试验都很揪心，，，，，，，增材造作钻研从脑力活造成了巨大的体力活。。。。。 。”多年后，，，，，，，再次谈起这段经历，，，，，，，金宝还是影象犹新。。。。。 。
一次次沟通协调、一次次尝试调整、一次次失败又沉来，，，，，，，经过7个多月的反复试验，，，，，，，金宝终于得到了最梦想的一组参数。。。。。 。同时，，，，，，，他还发现，，，，，，，抗冲击韧性与增材焊接时的含氧量有很大关系：作业空间含氧量越高，，，，，，，焊接后的资料抗冲击韧性越差。。。。。 。
为了节造作业空间含氧量，，，，，，，金宝自己着手给机械人焊枪上装置了一个圆型罩子，，，，，，，在焊接时通入95%的氩气，，，，，，，断绝空气的同时大幅降低了焊接区域的焊氧量，，，，，，，这一工装创新也斩获了国度实用新型专利。。。。。 。
通过参数试验和工装创新，，，，，，，金宝彻底解决了冲击式水电机组转轮抗冲击韧性难题。。。。。 。
当问及解决这一难题的法门，，，，，，，金宝的回覆是：“学科前沿没有捷径，，，，，，，最‘笨’的步骤往往是最有效的。。。。。 。从实际中得到理论，，，，，，，再用理论领导实际，，，，，，，循环反复地验证就能找到答案。。。。。 。”
此刻，，，，，，，在东方电机机械人焊接增材造作场地，，，，，，，时时能看到金宝操作机械臂的身影，，，，，，，他在为自己“在水电新顶峰留下足迹”的妄想，，，，，，，参加更高水头、更大容量的冲击式水电机组技术研发。。。。。 。
2023年12月19日，，，，，，，全球单机容量最大功率500兆瓦冲击式水电机组转轮在东方电机开焊。。。。。 。金宝和团队也踏上了冲击水电顶峰的又一新征程。。。。。 。
